La procédure est décrite dans https://www.virtualbox.org/manual/UserManual.html#additions-linux
On va commencer par monter le cdrom qui les contient.
Les devices sont visibles dans /dev
On peut le voir en tapant
ls -l /dev/cdrom
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Un alias désigne le cdrom qui peut être en fait sr0, mais par commodité on va utiliser /dev/cdrom
Pour commencer on va créer un répertoire cdrom à la racine et monter le cd dessus
mkdir /cdrom
mount /dev/cdrom /cdrom
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On va chercher à exécuter VBoxLinuxAdditions.run
mais il y a une phase préparatoire à faire avant
Comme indiqué sur https://www.virtualbox.org/manual/UserManual.html#externalkernelmodules
il y a des prérequis à installer. Ils dépendent de votre distribution.
Pour centos cela peut donner
yum install gcc make kernel-devel kernel-headers
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Lancer le script d'installation avec
sh /cdrom/VBoxLinuxAdditions.run
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